W 1245 roku uzyskało prawa miejskie. Haarlem było jednym z głównych miast hrabstwa Holland. Przez pewien okres było również główną siedzibą hrabstwa. W XIV wieku miasto zostało obwarowane. W okresie XVI i XVII wieku miasto strało się ważnym ośrodkiem przemysłu tekstylnego oraz malarstwa. .
Zabytki
W historycznym centrum miasta Haarlem jest wiele pięknych zabytków pochodzących z XVII wieku. Do najważniejszych z nich należy Muzeum Frans-Hals, w którym znajduje się galeria obrazów z dziełami mistrzów harlemskich. Galeria jest usytuowana w czworobocznym budynku z XVII wieku, w który wcześniej pełnił funkcję przytułku dla ubogich. W części muzeum znajduje się również ekspozycja średniowiecznej apteki oraz ekspozycja rzemiosła i druku książek. Po przeciwnej stronie ulicy są niewielkie domki szpitalne zbudowane około roku 1610. Obecnie w nich ma siedzibę ośrodek architektury i budownictwa oraz Historyczne muzeum południowego Kennemerlandu. W centrum Haarlem znajduje się jeden z najpiękniejszych rynków w całej Holandii, na którym jest kilka zabytkowych budynków.Jednym z nich jest Bazylika Grote of St. Bavokerk - kościół św. Bavona. Kolejnym z zabytków jest sam ratusz miasta, który wcześniej pełnił funkcję pałacu łowieckiego. Po pożarze został przebudowany w stylu renesansowym. Jeszcze innym pięknym zabytkiem w mieście Haarlem jest np. Budynek miejskiej wagi Stadswaag - renesansowa budowla pochodząca z 1597 – 1598 roku. Następnie most przez rzekę Spaarne – Gravestenenbrug, Amsterdamse Poort – jedyna w swoim rodzaju brama będąca częścią pierwszych murów obronnych miasta. Na terenie miasta znajduje ię również wiele kościołów: Janskerk lub Waalse Kerk, katedra - Kathedrale - Basiliek St. Bavo, która należy do największych budowli sakralnych w Holandii. Dla miasta są także charakterystyczne Hofjes, czyli tzw. Dworki, których pozostało zaledwie 20. Pełniły one funkcję domów starców i przytułków dla ubogich. Miasta posiada liczne muzea.Czas wolny
Turyści mogą zwiedzać zabytki historyczne, odbyć rejs statkiem lub pójść na targi kwiatów. Niedaleko miasta znajduje się jeden z największych placów zabaw dla dzieci w Europie - Linnaeushof v Bennebroek, na którym jest ponad 300 rożnych atrakcji. W pobliżu rozprześciera się także Park Narodowy Zuid Kennemerland .Informacje turystyczne
Haarlem: Przewodnik turystyczny - pomysły na wycieczkę, turystyka, najlepsze restauracje